Windows11 + WSL2 + Rust + OpenCV

2023-03-28

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690 words

Rust で OpenCV のテンプレートマッチングをする方法

環境

Windows 11 Home 22H2
WSL2
Ubuntu
Visual Studio Code

事前に WSL2 を有効にして、Ubuntu をインストールしておきます。

インストール

最初に Ubuntu のパッケージを最新化しておきます。

1 2	sudo apt update sudo apt upgrade

Ubuntu に Rust をインストール

1 2	curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs \| sh sudo apt install rust-all

Ubuntu に OpenCV をインストール

1	sudo apt install libopencv-dev clang libclang-dev

Visual Studio Code に WSL用の拡張機能をインストール

WSL

VSCode から WSL へ接続します。

Rust

プロジェクトの作成

次のコマンドで Rustプロジェクトを作成します。

1	cargo new rust-opencv-1

依存関係

OpenCV を依存関係に追加します。

1 2	[dependencies] opencv = { version = "0.78.0" }

コード

次のコードをコピペします。

use opencv::{imgproc, imgcodecs, core};

fn main() {
  // テンプレートマッチングを実行するための画像とテンプレート画像を読み込みます。
  let image = imgcodecs::imread("./image.png", imgcodecs::IMREAD_COLOR).unwrap();
  let template = imgcodecs::imread("./template.png", imgcodecs::IMREAD_COLOR).unwrap();

  // 画像のグレースケール化を行います。
  let mut gray_image = core::Mat::default();
  imgproc::cvt_color(&image, &mut gray_image, imgproc::COLOR_BGR2GRAY, 0).unwrap();
  let mut gray_template = core::Mat::default();
  imgproc::cvt_color(&template, &mut gray_template, imgproc::COLOR_BGR2GRAY, 0).unwrap();

  // テンプレートマッチングを実行します。
  let mut result = core::Mat::default();
  imgproc::match_template(&gray_image, &gray_template, &mut result, imgproc::TM_CCOEFF_NORMED, &core::no_array()).unwrap();

  // テンプレートマッチングの結果を取得します。
  let mut max_val = 0.0;
  let mut max_loc = core::Point::new(0, 0);
  core::min_max_loc(&result, None, Some(&mut max_val), None, Some(&mut max_loc), &core::no_array()).unwrap();
  println!("Max Location: {} {:?}", max_val, max_loc);
}

実行

cargo run

テンプレートマッチングした座標が出力されれば成功です。

エラー1

このエラーは、Rustプロジェクトの実行権限か所有権がないことを示しています。

1	error: Permission denied (os error 13) at path "/home/you/rust-opencv-1/********"

次のコマンドを実行して、ディレクトリの所有者を自分のユーザー名に変更する。

1	sudo chown -R [ユーザー名] /home/you/rust-opencv-1

エラー2

このエラーは、OpenCVをビルドするための pkg-config がインストールされていないことを示しています。

=== Detected probe priority based on environment vars: pkg_config: false, cmake: false, vcpkg: false
=== Probing the OpenCV library in the following order: environment, pkg_config, cmake, vcpkg_cmake, vcpkg
=== Can't probe using: environment, continuing with other methods because: Some environment variables are missing
=== Probing OpenCV library using pkg_config
=== Can't probe using: pkg_config, continuing with other methods because: Could not run `"pkg-config" "--libs" "--cflags" "opencv4"`
The pkg-config command could not be found.

次のコマンドを実行して、pkg-config をインストールする。

1	sudo apt-get install pkg-config

you@DESKTOP-INFS1IG:~/rust-opencv-1$ sudo apt-get install pkg-config
[sudo] password for you: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
  pkg-config
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 48.2 kB of archives.
After this operation, 134 kB of additional disk space will be used.
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/main amd64 pkg-config amd64 0.29.2-1ubuntu3 [48.2 kB]
Fetched 48.2 kB in 1s (40.3 kB/s)  
Selecting previously unselected package pkg-config.
(Reading database ... 36286 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../pkg-config_0.29.2-1ubuntu3_amd64.deb ...
Unpacking pkg-config (0.29.2-1ubuntu3) ...
Setting up pkg-config (0.29.2-1ubuntu3) ...
Processing triggers for man-db (2.10.2-1) ...

おわりに

今回のプロジェクトを GitHub に上げました。

https://github.com/noitaro/rust-opencv-1

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